Destacou-se por uma vida dedicada aos problemas e aos direitos das crianças. Temáticas que se reflectiram na obra de Matilde Rosa Araújo, que abordou a infância em três perspectivas-base: a infância feliz, a infância agredida e a infância como projecto.
Obras
* A Garrana (ficção, 1943)
* Estrada Sem Nome (ficção, 1947)
* A Escola do Rio Verde (1950)
* O Livro da Tila (literatura infantil, 1957)
* O Palhaço Verde (literatura infantil, 1960), (considerado como o melhor livro estrangeiro, pela associação Paulista de Críticos de Arte de São Paulo, em 1991)
* Praia Nova (ficção, 1962)
* História de um Rapaz (1963)
* O Sol e o Menino dos Pés Frios (literatura infantil, 1972)
* O Reino das Sete Pontas (1974)
* Balada das Vinte Meninas (literatura infantil, 1977)
* As Botas do Meu Pai (literatura infantil, 1977)
* Camões Poeta, Mancebo e Pobre (literatura infantil, 1978)
* Voz Nua (poesia, 1982)
* A Velha do Bosque (literatura infantil, 1983)
* O Passarinho de Maio (literatura infantil, 1990)
* Fadas Verdes (1994)
* O Chão e as Estrelas (ficção, 1997)
* O Gato Dourado (literatura infantil)
* Lucilina e Antenor (2008)
